Meine Drohne wurde für ein Schulprojekt entwickelt. Wir mussten etwas erschaffen, und ich beschloss, dass ich eine Drohne von Grund auf erschaffen wollte.

Ich begann damit, eine Basis für die Drohne zu entwerfen und in 3D zu drucken, wobei ich die Größe eines Arduino, das wir zur Hand hatten, als Referenz dafür verwendete, wie groß ich sein wollte. Ich habe auch Propeller aus Kohlefaser in 3D gedruckt, um sie an meinen bürstenlosen Motoren anzubringen.

Da alles 3D-gedruckt war, war es nicht perfekt, aber ich kann sagen, dass ich bis auf die Motoren und Motorsteuerungen alles aus dieser Drohne gemacht habe. Ich habe den Arduino so programmiert, dass er Kreiseldaten verwendet, um die Propellergeschwindigkeit so anzupassen, dass er oben bleibt, und habe die Basis und die Propeller entworfen und gedruckt.

Ich habe die Drohne mit einem 9,6-V-NiCad-Ersatzakku betrieben, den ich hatte.

Der Weg war lang und beschwerlich für dieses Projekt. Letztendlich war die Hardware nicht leistungsfähig genug, um alle Daten zu berechnen, die nötig waren, um dauerhaft im Flug zu bleiben, allerdings flog der Flug nur für ein paar Sekunden.