Nach dem Erfolg der Drohne und Apple //e-Projekte durchsuchte ich die Lagerschränke und fand eine LKW-Karosserie. Ich habe meinen Ingenieurslehrer gefragt, wofür es sei, und er hatte mir gesagt, es sei für einen Lastwagen, der kaputt sei und repariert werden müsse. Ich fragte, ob ich das Problem beheben könne, und er stimmte zu. Wir sind zu dem Schluss gekommen, dass der Truck sich gut dazu eignet, bei Veranstaltungen für unsere Technik- und Robotik-Sponsoren zu werben und zu zeigen, was man alles kann, wenn man mitmacht. Als ich mir den LKW ansah, gab es viele Probleme, die Elektronik war kaputt und nichts funktionierte, der Rahmen war beschädigt, der LKW musste komplett neu aufgebaut werden. Also habe ich von Grund auf angefangen und einen neuen Truck gebaut. Ich musste ein paar Dinge beibehalten, beispielsweise die Motorhalterungen, da wir kein Aluminium hatten, das ich verwenden konnte, da das gesamte neue Aluminium für das Robotics-Team bestimmt war und ich das, was übrig blieb, besorgen konnte. Ich stellte sicher, dass der LKW sicher war, und sobald der Rahmen stabil und fahrbereit war, begann ich mit der Elektronik.

Die Elektronik bei diesem Projekt war sehr einfach und leicht. Ich habe meine Arduino-Erfahrung aus dem Drone-Projekt genutzt, um ein neues Arduino zu programmieren. Der Zweck dieses Arduino bestand darin, das analoge Potentiometersignal in ein PWM-Signal umzuwandeln, das an die neuen Spark-Motortreiber von REV Robotics gesendet wurde. Ich habe auch die Batterie aufgerüstet. Ursprünglich war es nur eine kleine 12-V-Batterie. Ich habe einen Stecker entwickelt, der zwei 12-V-Batterien in Reihe schaltet und so die Batteriekapazität verdoppelt.

Als ich den LKW getestet habe, hatten wir ein Problem. Der von mir geschriebene PWM-Code sendete ein Rückwärtssignal für die erste Hälfte des Gashebels und dann in der zweiten Hälfte ein Vorwärtssignal. Wenn man also langsam am Gashebel drehte, begann man im Rückwärtsgang , dann wurde der Rückwärtsgang schneller, je mehr man den Gashebel drehte, bis er auf Vorwärts schaltete und langsam anfing und schneller wurde. Das war nicht ideal, da wir den LKW sicher fahren wollten, also haben wir uns entschieden, vorerst auf einen Rückwärtsgang zu verzichten und nur eine Vorwärtsbewegung über das PWM-Signal zu programmieren, und alles funktionierte!

Der LKW blieb eine Zeit lang in seinem jetzigen Zustand, er ließ sich nicht rückwärts fahren und so weiter, und ich wollte ihn ändern. Ein weiteres Problem bestand darin, dass die Motorhalterungen, die wir nicht ändern konnten, aufgrund des Gewichts des 1000-W-Motors herunterfallen würden. Dies führte dazu, dass sich die Kette löste und schließlich abfiel, was beim erneuten Anlegen sehr mühsam war. Wir haben an der Unterseite des Trucks eine Unterleuchtbeleuchtung mit einem LED-Streifen angebracht und passend zum Truck ein Lanier Orange codiert.

Im Februar 2020 begann ich, alle größeren Probleme zu beheben und einen Rückwärtsgang einzubauen. Aufgrund von COVID-19 war der Ingenieurstudiengang aufgrund der Pandemie vorübergehend geschlossen und wurde erst nach meinem Abschluss wieder geöffnet. Ich konnte die Probleme damit nie beheben.